BROYEUR ET MACHINE D'EXTRACTION

ÉQUIPEMENT AUXILIAIRE

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Chaîne cinématique (robotique) — Wikipédia

La chaîne cinématique est un modèle mathématique des systèmes mécaniques dans lequel un ensemble de solides indéformables (les "corps" ou "liens" du système) sont connectés entre eux par des articulations [1].Les articulations d'une chaîne cinématique sont des liaisons mécaniques.Par exemple, dans le modèle du corps humain représenté sur la figure ci-contre,

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